2) Makale

Bu koleksiyon için kalıcı URI

https://hdl.handle.net/20.500.12604/171

Listeleniyor 1 - 20 / 69

A Comparative Study of Various Transfer Learning Models on Skin Cancer Confirmation Methods
(Pensoft Publishers, 2025-02-28) Mehmet Ali Altuncu; Kaplan Kaplan; Melih Kuncan
Skin cancer confirmation is critical in determining a patient's treatment planning process after diagnosis. A proper confirmation process enables the determination of the type, stage, and other characteristics of skin cancer, helping to plan the appropriate treatment. These methods prevent the progression of the disease, thereby contributing to a better response to treatment and improving the patient's quality of life. Dermoscopic images are commonly used to confirm skin cancer types. To obtain meaningful results from these images, researchers often apply artificial intelligence techniques in such studies. Specifically, transfer learning models have been commonly used to enhance the features of these images due to the limited availability of medical image data and the difficulty in extracting meaningful information from such data. While most studies focus on classifying skin cancer types, this research aims to classify skin cancer were used for this purpose. The dataset includes four different confirmation methods: confocal, consensus, follow-up, and histopathology. Four distinct transfer learning models-Resnet-50, Resnet-101, VGG19, and InceptionResnetV2-were utilized. Additionally, ensemble learning was conducted based on the results of these models using the maximum voting approach. The highest success rate was achieved with Resnet-101 at 96.04%. Considering the comparative results, the accuracy of our promising model proved to be significantly high.
Polyoxometalate-Doped Hole Transport Layer to Boost Performance of MaPbI₃-Based Inverted-Type Perovskite Solar Cells
(American Chemical Society (ACS), 2025-02-13) Sumeyra Buyukcelebi; Mehmet Kazici; Yasemin Torlak; Mahmut Kus; Mustafa Ersoz
This study delves into the examination of the efficiency, stability, and repeatability of perovskite solar cells (PSCs), a focal point in contemporary photovoltaic (PV) technologies. The aim is to address the challenges encountered in PSCs. To achieve this goal, Ge-doped polyoxometalate, a structure of significance in recent molecular electronics, was employed as a dopant in the hole transport layer (HTL). The study investigated alterations in the conductivity, improvements in efficiency, and changes in PV parameters. The utilization of PEDOT/PSS doped with a maximum of 2% GePOM resulted in an average efficiency increase of 27% in PSCs compared with the reference. Moreover, enhancements in stability and repeatability were also noted. Comparatively, the reference PSC operated at an efficiency of 11.18%, while PSCs incorporating 2% GePOM into PEDOT/PSS as the HTL exhibited a notable increase in the efficiency, reaching 14.22%. Furthermore, the champion device exhibited an observed fill factor value of 0.74, a short-circuit current density (Jsc) value of 19.78 mA/cm2, and an open-circuit voltage (Voc) value of 0.98 V. Consequently, noteworthy enhancements have been noticed in the PV parameters of PSCs with the introduction of GePOM doping. © 2025 The Authors. Published by American Chemical Society.
Development of Trivariate Multiscalar–Standardized Drought Index (TMSDI) for assessing drought characteristics
(Springer Science and Business Media LLC, 2025-02-11) Aamina Batool; Veysi KARTAL; Zulfiqar Ali
Drought is an extensive natural hazard influenced by human activities. Drought has a substantial impact on environmental systems and socioeconomic activities globally, posing serious challenges to water resources, agriculture, and ecosystems. Drought as a complicated natural occurrence is difficult to monitor and anticipate. However, to address the detrimental issues of drought, this study examined the innovative Trivariate Multiscalar-Standardized Drought Index (TMSDI). The climatic factors of precipitation, temperature, and Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) are components in the development of TMSDI. To check the association of the innovative index with the another drought indices, this study evaluated correlations between the proposed index (TMSDI) and traditional drought indices, i.e., the Standardized Precipitation Index (SPI) and the Standardized Precipitation Temperature Index (SPTI) at 1-, 3-, 6-, 9-, 12-, 24-, and 48-month time scales. The outcomes demonstrate that there is a consistent relationship between the TMSDI and SPI due to higher values of correlation. The lower correlation between TMSDI and SPTI shows that there is a substantial and consistent relationship between TMSDI and SPI than TMSDI and SPTI. Moreover, the long-term behavior of different drought conditions indicates that extreme drought is more likely than extreme wet across the Markov chain's Steady States Probabilities (SSPs). Consequently, the proposed index (TMSDI) is recommended as an effective tool to precisely and accurately monitor drought conditions over different time scales within different climate factors.
Investigation of the Effect of High Frequency and Ambient Gas on Ignition and Damping of Barrier Discharge
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2025) Mustafa Saglam; Fevzi Hansu
Determining the ignition and damping voltage values of dielectric barrier discharge (DBD) at various frequencies and in different gas ambients is important regarding lighting techniques and various industrial applications. DBDs can be operated with sinusoidal or square-wave currents between line frequency and microwave frequencies or with special pulsed waveforms. For large-scale industrial applications, power supplies operating between 500 Hz and 500 kHz are preferred. In this study, an experimental application was carried out to determine the current and voltage parameters in the damping and ignition of DBD at various frequencies and in different gas ambients. Within the scope of the study, the supply voltage was gradually applied at certain frequencies to the cylindrical plane electrode system placed in a specially designed closed and vacuumable reactor, these experiments were also repeated in various gas environments, and the voltage-current (V-I) measurements of the system were made. According to the results, it was observed that the frequency and gas type had a significant effect on the discharge damping and ignition voltages and that increasing the frequency significantly facilitated the ignition of the DBD. Similarly, the conductivity of the ambient gas significantly reduced the ignition voltage level of the DBD.
Evaluating variogram models and kriging approaches for analyzing spatial trends in precipitation simulations from global climate models
(Springer Science and Business Media LLC, 2025-02-07) Aamina Batool; Sufian Ahmad; Ayesha Waseem; Veysi Kartal; Zulfiqar Ali; Muhammad Mohsin
Climate change has heightened the irregularity and unpredictability of weather patterns, influencing precipitation patterns. Accurate geographical projections of precipitation and other climatic variables are critical to sustainable water resource management and disaster preparedness. Variogram models are geostatistical techniques used to examine spatial correlation. Therefore, selecting the optimum variogram model for spatial interpolation is challenging. This study used six variogram models to assess spatial trends. Leave-one-out cross-validation (LOOCV) and K-fold cross-validation approaches are used to find the best variogram model based on metrics such as mean absolute error (MAE), root mean square error (RMSE), and mean bias. In this study, correlation data of 22 GCMs within observed data are predicted over 94 locations in Pakistan from 1950 to 2014. For evaluation, ordinary kriging (OK) and universal kriging (UK) are utilized as geostatistical approaches. The study highlights the suitability of the variogram models. Pentaspherical variogram (Pen) model is suggested as suitable model due to its minimum error metrics as well as the Hol effect (Hol) model has been considered beneficial for dealing with complicated data. From the geostatistical approaches, ordinary kriging (OK) yields the best prediction. Moreover, ordinary kriging (OK) and universal kriging (UK) both yield similar outcomes across some correlation-based data of 22 GCMs within observed data. Consequently, the implication of correlation analysis, optimum variogram models, and interpolation techniques enables the precise and accurate approach in the prediction of GCM performance. The efficiency of variogram models and interpolation approaches in managing data variability helps to enhance the consistency and interpretability of climate data.
Advanced Soft Computing Techniques for Monthly Streamflow Prediction in Seasonal Rivers
(MDPI AG, 2025-01-19) Mohammed Achite; Okan Mert Katipoğlu; Veysi Kartal; Metin Sarıgöl; Muhammad Jehanzaib; Enes Gül
The rising incidence of droughts in specific global regions in recent years, primarily attributed to global warming, has markedly increased the demand for reliable and accurate streamflow estimation. Streamflow estimation is essential for the effective management and utilization of water resources, as well as for the design of hydraulic infrastructure. Furthermore, research on streamflow estimation has gained heightened importance because water is essential not only for the survival of all living organisms but also for determining the quality of life on Earth. In this study, advanced soft computing techniques, including long short-term memory (LSTM), convolutional neural network–recurrent neural network (CNN-RNN), and group method of data handling (GMDH) algorithms, were employed to forecast monthly streamflow time series at two different stations in the Wadi Mina basin. The performance of each technique was evaluated using statistical criteria such as mean square error (MSE), mean bias error (MBE), mean absolute error (MAE), and the correlation coefficient (R). The results of this study demonstrated that the GMDH algorithm produced the most accurate forecasts at the Sidi AEK Djillali station, with metrics of MSE: 0.132, MAE: 0.185, MBE: −0.008, and R: 0.636. Similarly, the CNN-RNN algorithm achieved the best performance at the Kef Mehboula station, with metrics of MSE: 0.298, MAE: 0.335, MBE: −0.018, and R: 0.597.
P tipi yarıiletken bariyer kullanarak dielektrik bariyer boşalması deneysel analizi
(02-04 May 2019) Solmaz, Ramazan; Hansu, Fevzi
Yaşamın her alanında (uzay teknolojisi, savunma sanayi, tıp uygulamaları gibi) yaygın olarak kullanılan yarıiletken malzemelerin her koşulda doğru çalışması, verimli ve uzun ömürlü olması istenmektedir. Elektronik sistemlerin temelini oluşturan yarıiletken malzemelerin kararlılıklarının, kuvvetli elektrik alanı ortamlarında incelenmesiyle önemli sonuçlara ulaşılabilir. Bir malzemenin kararlılığının belirlenmesi, bilinen yöntemlerin yanı sıra kuvvetli elektrik alanı ortamında meydana getirdiği akım osilasyonları ile ilişkilidir. Dolayısıyla bu çalışmada, DBB sisteminde P tipi yarıiletken bir malzemenin değişken kuvvetli elektrik alan ortamındaki davranışı araştırılmıştır. P tipi yarıiletken malzeme DBB reaktöründeki düşük gerilim elektrotu üzerinde bariyer tabaka olarak kullanılarak deneysel analiz gerçekleştirilmiştir. Deneyler hava ve vakum ortamında, 50 Hz ile 500 Hz frekans değerlerinde gerçekleştirilmiştir. Elde edilen verilere göre P tipi yarıiletken bariyer tabakanın ortamda meydana gelen akım osilasyonları üzerinde önemli bir etkisi olduğu görülmüştür. Bu etki (P=-0,88 bar) vakum ortamında ve düşük boşalma akımı değerlerinde daha belirgin olarak ortaya çıkmıştır. Ayrıca, boşalma akımının analiz açısından, boşalmanın Townsend modunda daha kararlı sonuçlar verdiği görülmüştür. Yüksek akımlı glow modunda kararsız akım osilasyonları gözlemlenmiştir. DBB uygulamalarında (sabit elektrot açıklığında) delinme vakum ortamında yaklaşık 0,6 kV değerinde gerçekleşirken, atmosferik basınçtaki hava ortamında ise 6,075 kV değerinde meydana geldiği görülmüştür.
Dbb sisteminde n tipi yarıiletken bariyer kullanılarak akım osilasyonlarının deneysel analizi
(İESS publishing, 20-22 June, 2019/Siirt/Turkey) Solmaz, Ramazan; Hansu, Fevzi; Alisoy, Hafız
Teknolojinin gelişmesine paralel olarak yarıiletken malzemenin kullanıldığı alanlar giderek yaygınlaşmaktadır. Özellikle uzay teknolojisi, savunma sanayi ve tıp alanında kullanılan sistemlerin her koşulda kararlı, verimli ve uzun ömürlü olması istenmektedir. Elektronik teknolojisinin temelini oluşturan yarıiletken malzemelerin kararlılığı değişken kuvvetli elektrik alan ortamında incelenebilir. Bu çalışmada N tipi yarıiletken malzemenin kararlılığını analiz etmek için DBB sisteminde farklı ortam ve farklı frekans değerlerinde uygulamalar gerçekleştirilmiştir. Bu uygulamalar her ortam için rastgele seçilen 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 350 Hz ve 500 Hz frekanslı gerilim değerlerinde yapılmıştır. Elde edilen deneysel veriler ile gerilim akım eğrileri oluşturularak N tipi yarıiletken malzeme DBB sistemi ile analiz edilmiştir. Sonuçlara göre vakum ortamında delinmeler 0,675 kV-0,855 kV aralığında meydana gelirken, hava ortamında 6 kV-7,05 kV aralığında ve azot ortamında 7,2 kV-7,95 kV aralığında meydana gelmiştir. Uygulamalara ait delinme gerilimleri ve boşalma akım osilasyonları incelendiğinde DBB sisteminde basıncın önemli bir faktör olduğu görülmektedir. İnert olan azot gazı ise sistemin kararlılığını artırmaktadır. N tipi yarıiletken malzemenin özellikleri düşük basınç, düşük gerilim ve düşük frekansta daha belirgin olduğu söylenebilir.
Face recognition system with raspberry pi
(İKSAD, 2020) Öziş, Hilal; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
In recent years, image processing applications have been widely used in many different fields (military, defense, industry, manufacturing, quality control, etc.) both academically and industrially. Especially recently, it has been determined in the literature review and different studies that image processing applications are widely used in terms of safety and health. In terms of security, it has been seen from the statistical information that applications such as license plate recognition, person recognition, and face recognition give many useful results. In addition, it has been observed that there are applications in image processing for obtaining preliminary diagnosis-preliminary information in terms of health. In this study, a study focusing on the face recognition area was carried out in image processing applications. The usage areas of face recognition systems are increasing in parallel with the development of image processing technologies and machine learning. Face recognition algorithms which are used in security systems are also used in industry, health and industrial sectors. This study was realized take advantage of Haar-cascade classification feature which is implement to find objects on the image. The haar-cascade feature had trained many times and it knows shape of face. Also in this work, OpenCV (Open Source Computer Vision Library) library which be open source library was preferred. This system, which detects the faces in the image taken with the Raspberry Pi camera module and encloses faces in a frame, finally records images of faces which is detected. As a result, a study was carried out to assist many sectors, especially security systems.
Raspberry pi ile yüz tanıma sistemi
(İKSAD, 2020) Öziş, Hilal; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Son yıllarda görüntü işleme uygulamaları hem akademik hem d endüstriyel anlamda bir çok farklı alanda (askeri, savunma, sanayi, imalat, kalite kontrol vb.) yaygın olarak kullanımı görülmektedir. Özellikle son zamanlarda güvenlik ve sağlık anlamında görüntü işleme uygulamalarının yaygın olarak kullanıldığına yapılan literatür taramasında ve farklı çalışmalarda olduğu belirlenmiştir. Güvenlik anlamında plaka tanıma, kişi tanıma, yüz tanıma gibi uygulamaların birçok faydalı sonuçlar verdiği istatiksel bilgilerden görülmüştür. Ayrıca sağlık anlamında da kişilerin sağlık açısından ön tanı-ön bilgi edinilmesi için görüntü işlemelerindeki uygulamaların olduğu görülmüştür. Bu çalışmada görüntü işleme uygulamaları içerisinde yüz tanıma alanı üzerinde durulan bir çalışma yapılmıştır. Yüz tanıma sistemlerinin kullanım alanları, görüntü işleme teknolojilerinin ve makine öğrenmesinin gelişmesine paralel olarak giderek artmaktadır. Özellikle güvenlik sistemlerinde kullanılan yüz tanıma algoritmaları endüstri, sağlık ve sanayi alanlarında da yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışma, görüntü üzerinde nesne bulmak için uygulanan Haar-cascade sınıflandırma özelliğinden yararlanılarak gerçekleştirilmiştir. Haar-cascade özelliği önceden birçok kez eğitilmiştir ve yüz şeklinin yapısını bilmektedir. Ayrıca çalışmada, görüntü işleme kütüphanesi olarak açık kaynak kodlu bir kütüphane olan OpenCV (Open Source Computer Vision Library) kütüphanesi tercih edilmiştir. Raspberry Pi kamera modülü ile alınan görüntüde ki yüzleri tespit eden ve tespit edilen yüzleri kare içerisine alan bu sistem, son olarak algıladığı yüzlerin görüntüsünü kaydetmektedir. Sonuç olarak, pek çok sektöre özellikle güvenlik sistemlerine yardımcı olacak bir çalışma gerçekleştirilmiştir.
Smart soıl ırrıgatıon system
(İKSAD, 2020) Cogay Selman; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
In recent years, clean water sources, especially global warming, and the use of water have become very important. In addition, the importance of water has gained a special importance for many farmers, especially agricultural activities and water requirement in the last century. The idea that many academic and commercial studies have gained importance in this regard in order to increase the use of water, energy consumption and product amount by using smart systems instead of irrigation in previous years. Even countries have brought up self-sufficient food policies. It is a known fact that there is an anxiety about whether food will be enough in both people and food companies that play an important role in the supply sector, since all the countries of the world have closed the border gates due to the Covid 19 pandemic, which is seen all over the world in 2020. In this study, it is aimed to be an exemplary design study for agricultural irrigation by equipping soil irrigation systems with smart systems (sensors, renewable energy transformations, etc.). Soil irrigation systems are the systems that increase the product efficiency needed in every climate and provide water saving. The need for the system arises from the invalidity of water or insufficient product efficiency. These problems, which are seen in crops or water saving, are solved by giving water to the plant as much as the requirement of the grown plant. In the system described in this article, sensors measuring in a certain area were used and information was received from these sensors and a command was sent to the irrigation system. With the command sent, the engine is running and water is supplied to the system. Irrigation system, each sensor measures the measured value of the sensor separately by irrigating the area allows the cultivation of different plants in the same land. Since there is no city network in every field, it may be difficult to have the energy required for the systems to be supplied. For this reason, solar panels and gel batteries are used in the system, so that the irrigation system can be used at the points where there is no city network.
Akıllı toprak sulama sistemi
(İKSAD, 2020) COGAY, Selman; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Son yıllarda küresel ısınma başta olmak üzere temiz su kaynakları ve suyun kullanımı çok önem arz etmeye başlamıştır. Ayrıca son yüzyıldaki tarımsal faaliyetler ve su gereksinimi başta olmak üzere birçok çiftçi için suyun önemi ayrı bir önem kazanmıştır. Geçmiş yıllardaki sulamanın yerine akıllı sistemler kullanılarak optimal su kullanımı, enerji tüketimi ve ürün miktarının arttırılması için birçok akademik ve ticari çalışmaların bu anlamda önem kazandığı fikri yaygınlaşmıştır. Hatta ülkeler kendi kendine yetecek gıda politikalarını da gündeme getirmişlerdir. Özellikle 2020 yılında tüm dünyada görülen Covid 19 pandemisinden dolayı tüm dünya ülkeleri sınır kapılarını kapattıklarından dolayı hem insanlarda hem de tedarik kısmında önemli rol oynayan gıda firmalarında gıda yetecek mi endişesinin olduğu bilinen bir gerçektir. Bu çalışmada toprak sulama sistemlerinin akıllı sistemler (sensörler, yenilenebilir enerji dönüşümleri vb.) ile donatılarak tarımsal sulama için örnek bir tasarım çalışması olması amaçlanmıştır. Toprak sulama sistemleri, her iklimde ihtiyaç olan ürün verimliliğini arttıran ve su tasarrufu sağlayan sistemlerdir. Sistem ihtiyacı suyun değerli olmasından veya ürün verirmliliğinin yetersiz olmasından kaynaklanmaktadır. Ürünlerde veya su tasarrufunda görülen bu problemler, yetiştirilen bitkinin gereksinimi kadar bitkiye su verilerek çözülmektedir. Bu makalede anlatılan sistemde belirli bir alanda ölçüm yapan sensörler kullanılmış ve bu sensörlerden bilgi alınarak sulama sistemine komut gönderilmiştir. Gönderilen komut ile motor çalışmakta ve sisteme su verilmektedir. Yapılan sulama sistemi, her sensörün ölçtüğü bölgeyi sensörün ölçüm değerine göre ayrı ayrı sulayarak, aynı arazide farklı bitkilerin yetiştirilebilmesine imkan sağlamaktadır. Her arazide şehir şebekesi bulunmadığından sistemlerin beslemesi için gerekli enerjinin bulunması zor olabilmektedir. Bu nedenle yapılan sistemde, güneş panelleri ve jel akü kullanılarak şehir şebekesinin olmadığı noktalarda da toprak sulama sisteminin kullanılabilmesi sağlanmıştır.
Food stock control
(İKSAD, 2020) Yürekli, Lütfiye Büşra; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Production has an important place in human life. People must be fed to survive and produce to achieve this. It is stored in warehouses for the preservation and longer storage of the produced food. Inventory control in these warehouses enables people to supply products before the warehouses are completely emptied. With this study, stock control in warehouses is provided by using ultrasonic sensors. An ultrasonic sensor placed on top of the tank measures the distance by sending sound signals. STM32F4 Discovery Kit was used as microcontroller in the study. Thanks to the microcontroller, the signal from the sensor is processed. The red led lights up when the distance is below a certain level. In other cases, the blue led is on. In addition, thanks to the software written, the level can be continuously controlled on the LCD screen.
Gıda depolarında stok kontrolü
(İKSAD, 2020) Yürekli, Lütfiye Büşra; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Üretim insan hayatında önemli bir yere sahiptir. İnsanlar yaşamını sürdürebilmek için beslenmeli ve bunu sağlamak için üretim yapmalıdır. Üretilen besinlerin korunması ve daha uzun saklanması için depolarda muhafaza edilmektedir. Bu depolarda stok kontrolü, depoların tamamen boşalmadan insanların ürün temini yapmasını sağlamaktadır. Bu çalışma ile ultrasonik sensör kullanılarak depolardaki stok kontrolü sağlanmaktadır. Deponun üstüne yerleştirilen bir ultrasonik sensör, ses sinyalleri göndererek mesafeyi ölçmektedir. Çalışmada, mikrodenetleyici olarak STM32F4 Discovery Kit kullanılmıştır. Mikrodenetleyici sayesinde sensörden gelen sinyal işlenir. Mesafe belli bir seviyenin altına düşünce kırmızı led yanmaktadır. Diğer durumlarda mavi led yanmaktadır. Ayrıca yazılan yazılım sayesinde LCD ekran üzerinde seviye sürekli kontrol edilebilmektedir.
Servo press control by ethercat
(İKSAD, 2020) Saraç, Naci Miraç; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Today, servo presses have been widely used in many sectors that do styling work due to their high work ability and easy shaping of complex parts. Servo presses have become an important option today due to their easy controllability, low energy consumption and fast interventions. Reading data from the load cell in the study and force-path parameters are also examined. In this study, the control of the orbital movement of the servo press is provided. Visualization and monitoring studies were carried out using the advantages of the LabVIEW program. Servo press has 5 tons (50kN) capacity and 400 mm stroke. The control of the servo press was carried out on the basis of LabVIEW software with the industrial orbital motion of the industrial pc in line with the data from the sensors in the field.
Ethercat ile servo pres kontrolü
(İKSAD, 2020) Saraç, Naci Miraç; Kandilli, İsmet; Kuncan, Melih
Günümüzde, saç şekillendirme işi yapan birçok sektörde, yüksek iş yapma kabiliyeti ve karmaşık parçaların kolayca şekillendirilmesi gibi avantajlardan dolayı, servo presler yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Servo presler kolay kontrol edilebilirliği, düşük enerji tüketimleri ve hızlı müdahaleler yapılabilmesi sebebiyle günümüzde önemli bir seçenek haline gelmiştir. Çalışmadaki yük hücresinden veri okuma ve kuvvet-yol parametreleri de incelenmiştir. Bu çalışmada, servo presin yörünge hareketinin kontrolü sağlanmıştır. LabVIEW programının avantajları kullanılarak görselleştirme ve izleme çalışmaları yapılmıştır. Servo pres 5 ton (50kN) kapasiteye ve 400 mm stroka sahiptir. Servo presin kontrolü sahadaki sensörlerden gelen veriler doğrultusunda endüstriyel pc ile motor yörünge hareketi, LabVIEW yazılımı tabanında gerçekleştirilmiştir.
The Performance comparison of PD controller and fuzzy logic controller for the aircraft height control
(Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Karakoç, Hüseyin; Erin, Kenan; Çağıran, Recep; Subaşı, Ahmet; Kuncan, Melih; Kaplan, Kaplan; Ertunç, H. Metin
In this study, firstly it was explained the communication of aircraft and the system that commands the aircraft by means of android device. Then the classic PD controller and Fuzzy PD controller which are very important for height control has been applied in the system. Finally, the result performances obtained by these methods have been compared. As a result of simulations obtained in this study showed that PD controller reaches the desired height plane better than the fuzzy controller.
PID and fuzzy logic approach to vehicle suspension system control
(Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Doğan, Hasan; Kaplan, Kaplan; Kuncan, Melih; Ertunç, H. Metin
Active suspension systems can improve the drive comfort of passengers and road grip capacity of the vehicle and it is also important for the safety of drive. For such advantages of the active suspension systems, it plays major role to control of suspension system. In this study, a quarter car model was designed in MATLAB/Simulink and then this model was controlled respectively by using the methods PID controller and Fuzzy Logic controller for comparing this methods. Comparing both methods, PID control method outperforms fuzzy logic one.
Bilyeli rulmanlarda zaman uzayında istatistiksel öznitelik çıkarımı ve yapay sinir ağları metodu ile hata boyutunun kestirimi
(Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2013) Bayram, Samet; Kaplan, Kaplan; Kuncan, Melih; Ertunç, H. Metin
Dönel makinelerde yataklama elemanı olarak kullanılan rulmanlarda meydana gelen arızalar, sistemin çalışmasını aksatan veya durduran nedenlerdendir. Bu çalışmada, bir milrulman sisteminde, belirli boyutlarda yapay hatalar oluşturulmuş rulmanlardan titreşim sinyalleri elde edilmiştir. Çalışmanın amacı, rulmanlarda meydana gelen arızaların boyutunu, yapay sinir ağları modelini kullanarak teşhis etmektir. Elde edilen titreşim verilerinin gerçek zamanda özellikleri çıkarılarak belirli ağırlıklarla çarpılmış, oluşturulan yapay sinir ağı modeline giriş olarak verilmiştir. Farklı arıza boyutlarına sahip rulmanların gerçek zamanda istatistiki özellikleri de farklı olmaktadır. Bu özellikler kullanılarak geliştirilen yapay sinir ağı ile rulmanlarda meydana gelen arızaların büyüklüğü, %100 bir başarı ile sınıflandırılırken, gerçek hata değerinin ise, ortalama %2 hata ile kestirildiği gözlemlenmiştir.
The effect of bearings faults to coefficients obtained by using wavelet transform
(IEEE 22nd Signal Processing and Communications Applications SIU, 2014) Bayram, Samet; Kaplan, Kaplan; Kuncan, Melih; Ertunç, H. Metin
In this study, artificial defects in various diameters are formed on inner race, outer race and ball bearing which are essential components of a bearing and vibration signals are collected by a data acquisition card from bearing-shaft setup. The signals acquired are decomposed from noise with wavelet transform; thus vibration signal resulting from normal operation of the system is obtained. The energy of noisy and noise-free signal is calculated and the wavelet coefficients that will be used in classifying are obtained. As a conclusion of experimental studies, the technique based on wavelet transform coefficients accomplishes the classifications of different bearings fault types successfully.

Güncel Gönderiler