Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması
| dc.authorid | https://orcid.org/0000-0002-9749-0418 | en_US |
| dc.contributor.author | Horoz Emre, Öten Hüseyin Fatih, Kuncan Melih, Ertunç H. Metin | |
| dc.date.accessioned | 2020-03-03T13:07:58Z | |
| dc.date.available | 2020-03-03T13:07:58Z | |
| dc.date.issued | September 11-13 2013, 26-28 Eylül 2013 | en_US |
| dc.department | Mühendislik Fakültesi | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, 3 eksenli kartezyen robot mekanizmasının düşey eksenine monte edilmiş USB kamera vasıtasıyla siyah zemin üzerindeki cisimler bilgisayara aktarılmakta ve harf ise isim yazdırılması, geometrik şekil ise belirlenen konuma taşınması, kırmızı renkli ise diğer cisimlerden ayrılması işlemi yapılmaktadır. Cisimler bilgisayarda görüntü işleme metotlarıyla birbirinden ayrıldıktan sonra vakum tutucu ile tutulmaktadır. Cisimlerin belirlenen konumlara taşıma işlemi ise PLC ve servo sürücü kartlar kontrolüyle servo motorlar tarafından yapılmaktadır. | en_US |
| dc.identifier.citation | Horoz, E., Öten, H. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (2013). Kamera Yardımı ile Ayırt Edilen ve Tanımlanan Cisimlerin 3 Eksenli Robot Mekanizmasi ile Taşınması. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 1236-1240. | en_US |
| dc.identifier.endpage | 1240 | en_US |
| dc.identifier.startpage | 1236 | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12604/2667 | |
| dc.institutionauthor | KUNCAN, MELİH | |
| dc.language.iso | tr | en_US |
| dc.publisher | Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı | en_US |
| dc.relation.ispartof | Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı | |
| dc.relation.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.snmz | #KayıtKontrol# | |
| dc.subject | 3 EKSENLİ ROBOT MEKANİZMASI | en_US |
| dc.subject | GANTRY ROBOT | en_US |
| dc.subject | Görüntü İşleme | en_US |
| dc.subject | PLC | en_US |
| dc.title | Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması | en_US |
| dc.type | Conference Object | en_US |
