Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması

Yükleniyor...
Küçük Resim

Tarih

September 11-13 2013, 26-28 Eylül 2013

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı

Erişim Hakkı

info:eu-repo/semantics/openAccess

Özet

Bu çalışmada, 3 eksenli kartezyen robot mekanizmasının düşey eksenine monte edilmiş USB kamera vasıtasıyla siyah zemin üzerindeki cisimler bilgisayara aktarılmakta ve harf ise isim yazdırılması, geometrik şekil ise belirlenen konuma taşınması, kırmızı renkli ise diğer cisimlerden ayrılması işlemi yapılmaktadır. Cisimler bilgisayarda görüntü işleme metotlarıyla birbirinden ayrıldıktan sonra vakum tutucu ile tutulmaktadır. Cisimlerin belirlenen konumlara taşıma işlemi ise PLC ve servo sürücü kartlar kontrolüyle servo motorlar tarafından yapılmaktadır.

Açıklama

Anahtar Kelimeler

3 EKSENLİ ROBOT MEKANİZMASI, GANTRY ROBOT, Görüntü İşleme, PLC

Kaynak

Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı

WoS Q Değeri

Scopus Q Değeri

Cilt

Sayı

Künye

Horoz, E., Öten, H. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (2013). Kamera Yardımı ile Ayırt Edilen ve Tanımlanan Cisimlerin 3 Eksenli Robot Mekanizmasi ile Taşınması. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 1236-1240.

Koleksiyon