Kamera yardımı ile ayırt edilen ve tanımlanan cisimlerin 3 eksenli robot mekanizması ile taşınması
Yükleniyor...
Tarih
September 11-13 2013, 26-28 Eylül 2013
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada, 3 eksenli kartezyen robot mekanizmasının düşey eksenine monte edilmiş USB kamera vasıtasıyla siyah zemin üzerindeki cisimler bilgisayara aktarılmakta ve harf ise isim yazdırılması, geometrik şekil ise belirlenen konuma taşınması, kırmızı renkli ise diğer cisimlerden ayrılması işlemi yapılmaktadır. Cisimler bilgisayarda görüntü işleme metotlarıyla birbirinden ayrıldıktan sonra vakum tutucu ile tutulmaktadır. Cisimlerin belirlenen konumlara taşıma işlemi ise PLC ve servo sürücü kartlar kontrolüyle servo motorlar tarafından yapılmaktadır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
3 EKSENLİ ROBOT MEKANİZMASI, GANTRY ROBOT, Görüntü İşleme, PLC
Kaynak
Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Horoz, E., Öten, H. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (2013). Kamera Yardımı ile Ayırt Edilen ve Tanımlanan Cisimlerin 3 Eksenli Robot Mekanizmasi ile Taşınması. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Turkey, 1236-1240.
