3 eksenli robot mekanizmasına monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimlerin tanımlanarak vakum tutucu ile ayrılması

Basit Öğe Kaydı
dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorBakır, Ahmet
dc.contributor.authorGüney, Ömer F.
dc.contributor.authorKuncan, Melih
dc.contributor.authorErtunç, H. Metin
dc.date.accessioned2020-06-18T12:48:08Z
dc.date.available2020-06-18T12:48:08Z
dc.date.issued2012en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractBu dokümanda üç eksenli bir taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla siyah bir zemin üzerindeki dikdörtgen, kare, üçgen, daire, altıgen gibi değişik geometrik cisimlerin görüntü işleme yöntemleri kullanılarak tanınması ve cisimlerin farklı koordinatlardaki kutularda ayırt edilmesi işlemi anlatılmaktadır. Sistemin kontrolü PLC ve servo sürücü kartlar vasıtasıyla sağlanmıştır. Robotun düşey eksenine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntü bilgisayar ortamında işlenerek, farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimler ve onların merkez noktaları bulunmaktadır. Sonrasında düşey eksende bulunan pnömatik silindir ve bir vakum tutucu vasıtasıyla farklı koordinatlardaki kutulara yerleştirilmektedir.en_US
dc.identifier.citationBakır, A., Güney, Ö. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (3). Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu ile Ayrılması”. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK-2012, 11-13.en_US
dc.identifier.endpage609en_US
dc.identifier.startpage606en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2689
dc.institutionauthorKuncan, Melih
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryDiğeren_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subject3 Eksenli Robot Mekanizmasıen_US
dc.subjectGantry Roboten_US
dc.subjectGörüntü İşlemeen_US
dc.title3 eksenli robot mekanizmasına monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimlerin tanımlanarak vakum tutucu ile ayrılmasıen_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
3 Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu ile.pdf
Boyut:
707.73 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

2) Makale