3 eksenli robot mekanizmasına monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimlerin tanımlanarak vakum tutucu ile ayrılması
Yükleniyor...
Tarih
2012
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu dokümanda üç eksenli bir taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla siyah bir zemin üzerindeki dikdörtgen, kare, üçgen, daire, altıgen gibi değişik geometrik cisimlerin görüntü işleme yöntemleri kullanılarak tanınması ve cisimlerin farklı koordinatlardaki kutularda ayırt edilmesi işlemi anlatılmaktadır. Sistemin kontrolü PLC ve servo sürücü kartlar vasıtasıyla sağlanmıştır. Robotun düşey eksenine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntü bilgisayar ortamında işlenerek, farklı rotasyon ve boyutlardaki geometrik cisimler ve onların merkez noktaları bulunmaktadır. Sonrasında düşey eksende bulunan pnömatik silindir ve bir vakum tutucu vasıtasıyla farklı koordinatlardaki kutulara yerleştirilmektedir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
3 Eksenli Robot Mekanizması, Gantry Robot, Görüntü İşleme
Kaynak
Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Bakır, A., Güney, Ö. F., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (3). Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu ile Ayrılması”. Otomatı̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK-2012, 11-13.
