8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü

dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorErtuğrul İshak, Ülkir Osman, Kuncan Melih, Ertunç H.Metin
dc.date.accessioned2020-03-03T13:20:19Z
dc.date.available2020-03-03T13:20:19Z
dc.date.issuedSeptember 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, Doğru Akım (DC) motorun pozisyon kontrolünü sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Literatürde DC motor pozisyonu için çok çeşitli kontrol yöntemleri bulunmakla beraber, bu projede PID kontrol algoritması kullanılmıştır. Sistem iki ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; bilgilerin alınıp işlendiği yazılım kısmı ve bu yazılım esasına göre çalışan elektronik devre kısmıdır. Yazılım kısmı KeiluVision programında C kodları ile yazılmıştır. Yazılan kodların hex dosyaları mikrodenetleyicilere programlama kartı vasıtasıyla gömülmüştür. Elektronik kısımda ise ATMEL AT8951RC2 mikrodenetleyicilerini üzerinde bulunduran 8051 geliştirme kitleri ve DC motor sürücü devresi bulunmaktadır. Elektronik kısmın tasarım ve baskı devre şemaları ISIS 7 Profesional programında hazırlanmıştır.en_US
dc.identifier.citationKUNCAN, MELİH.(2014).8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 964-969en_US
dc.identifier.endpage969en_US
dc.identifier.startpage964en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2669
dc.institutionauthorKUNCAN, MELİH
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectMİKRODENETLEYİCİen_US
dc.subjectDC MOTOR KONTROLen_US
dc.subjectPID İLE POZİSYON KONTROLÜen_US
dc.title8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolüen_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
8051 Mikrodenetleyici Kullanarak DC Motorun PID ile Pozisyon Kontrolü.pdf
Boyut:
1.6 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Diğer
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:

Koleksiyon