8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü
dc.authorid | https://orcid.org/0000-0002-9749-0418 | en_US |
dc.contributor.author | Ertuğrul İshak, Ülkir Osman, Kuncan Melih, Ertunç H.Metin | |
dc.date.accessioned | 2020-03-03T13:20:19Z | |
dc.date.available | 2020-03-03T13:20:19Z | |
dc.date.issued | September 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014 | en_US |
dc.department | Mühendislik Fakültesi | en_US |
dc.description.abstract | Bu çalışmada, Doğru Akım (DC) motorun pozisyon kontrolünü sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Literatürde DC motor pozisyonu için çok çeşitli kontrol yöntemleri bulunmakla beraber, bu projede PID kontrol algoritması kullanılmıştır. Sistem iki ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; bilgilerin alınıp işlendiği yazılım kısmı ve bu yazılım esasına göre çalışan elektronik devre kısmıdır. Yazılım kısmı KeiluVision programında C kodları ile yazılmıştır. Yazılan kodların hex dosyaları mikrodenetleyicilere programlama kartı vasıtasıyla gömülmüştür. Elektronik kısımda ise ATMEL AT8951RC2 mikrodenetleyicilerini üzerinde bulunduran 8051 geliştirme kitleri ve DC motor sürücü devresi bulunmaktadır. Elektronik kısmın tasarım ve baskı devre şemaları ISIS 7 Profesional programında hazırlanmıştır. | en_US |
dc.identifier.citation | KUNCAN, MELİH.(2014).8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 964-969 | en_US |
dc.identifier.endpage | 969 | en_US |
dc.identifier.startpage | 964 | en_US |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12604/2669 | |
dc.institutionauthor | KUNCAN, MELİH | |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.publisher | Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı | en_US |
dc.relation.ispartof | Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı | |
dc.relation.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.snmz | #KayıtKontrol# | |
dc.subject | MİKRODENETLEYİCİ | en_US |
dc.subject | DC MOTOR KONTROL | en_US |
dc.subject | PID İLE POZİSYON KONTROLÜ | en_US |
dc.title | 8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü | en_US |
dc.type | Conference Object | en_US |
Dosyalar
Orijinal paket
1 - 1 / 1
Yükleniyor...
- İsim:
- 8051 Mikrodenetleyici Kullanarak DC Motorun PID ile Pozisyon Kontrolü.pdf
- Boyut:
- 1.6 MB
- Biçim:
- Adobe Portable Document Format
- Açıklama:
- Diğer
Lisans paketi
1 - 1 / 1
[ X ]
- İsim:
- license.txt
- Boyut:
- 1.44 KB
- Biçim:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Açıklama: