8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü
Yükleniyor...
Tarih
September 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada, Doğru Akım (DC) motorun pozisyon kontrolünü sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Literatürde DC motor pozisyonu için çok çeşitli kontrol yöntemleri bulunmakla beraber, bu projede PID kontrol algoritması kullanılmıştır. Sistem iki ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar; bilgilerin alınıp işlendiği yazılım kısmı ve bu yazılım esasına göre çalışan elektronik devre kısmıdır. Yazılım kısmı KeiluVision programında C kodları ile yazılmıştır. Yazılan kodların hex dosyaları mikrodenetleyicilere programlama kartı vasıtasıyla gömülmüştür. Elektronik kısımda ise ATMEL AT8951RC2 mikrodenetleyicilerini üzerinde bulunduran 8051 geliştirme kitleri ve DC motor sürücü devresi bulunmaktadır. Elektronik kısmın tasarım ve baskı devre şemaları ISIS 7 Profesional programında hazırlanmıştır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
MİKRODENETLEYİCİ, DC MOTOR KONTROL, PID İLE POZİSYON KONTROLÜ
Kaynak
Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
KUNCAN, MELİH.(2014).8051 mikrodenetleyici kullanarak dc motorun pıd ile pozisyon kontrolü.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 964-969
