Hareket eden renkli nesnelerin takibinin pıd ile gerçekleştirilmesi

dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorKarakoç Yalçın, Öztürk Sıtkı, Kuncan Melih
dc.date.accessioned2020-03-03T13:00:45Z
dc.date.available2020-03-03T13:00:45Z
dc.date.issuedOctober 11-13 2012, 11-13 Ekim 2012en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada renkli nesnelerin gerçek zamanlı tespiti ve takibini yapacak yazılım, donanım çalışması yapılmıştır. Yazılım kısmı için Linux işletim sistemi altında çalışılmış olup, OpenCV kütüphanesinden yararlanılmıştır. Donanım kısmında Arduino geliştirme kartı ve bu karta bağlı iki adet servo motor kullanılmıştır. OpenCV ile usb portu üzerinden haberleşen Arduino, servo motorlara koordinat bilgileri gönderilerek nesnenin takibi sağlanmıştır.en_US
dc.identifier.citationKarakoç, Y., Öztürk, S., & Kuncan, M.(2012). Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı.281-286en_US
dc.identifier.endpage286en_US
dc.identifier.startpage281en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2666
dc.institutionauthorKUNCAN, MELİH
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryDiğeren_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectNesnelerin Takibien_US
dc.subjectHareketli Nesne Takibien_US
dc.subjectPIDen_US
dc.subjectGörüntü İşlemeen_US
dc.titleHareket eden renkli nesnelerin takibinin pıd ile gerçekleştirilmesien_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi.pdf
Boyut:
714.18 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Diğer
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:

Koleksiyon