Hareket eden renkli nesnelerin takibinin pıd ile gerçekleştirilmesi
Yükleniyor...
Tarih
October 11-13 2012, 11-13 Ekim 2012
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada renkli nesnelerin gerçek zamanlı tespiti ve takibini yapacak yazılım, donanım çalışması yapılmıştır. Yazılım kısmı için Linux işletim sistemi altında çalışılmış olup, OpenCV kütüphanesinden yararlanılmıştır. Donanım kısmında Arduino geliştirme kartı ve bu karta bağlı iki adet servo motor kullanılmıştır. OpenCV ile usb portu üzerinden haberleşen Arduino, servo motorlara koordinat bilgileri gönderilerek nesnenin takibi sağlanmıştır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Nesnelerin Takibi, Hareketli Nesne Takibi, PID, Görüntü İşleme
Kaynak
Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Karakoç, Y., Öztürk, S., & Kuncan, M.(2012). Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı.281-286
