Araç süspansiyon sistemi kontrolüne PID ve bulanık mantık yaklaşımları

Basit Öğe Kaydı
dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorDoğan, Hasan
dc.contributor.authorKaplan, Kaplan
dc.contributor.authorKuncan, Melih
dc.contributor.authorErtunç, H.Metin
dc.date.accessioned2020-02-28T06:30:13Z
dc.date.available2020-02-28T06:30:13Z
dc.date.issued2015en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractAktif süspansiyon sistemleri yolcuların sürüş konforunu ve araç yol tutuşunu iyileştirebilmektedir ve bu hususlar sürüş sırasında güvenlik açısından oldukça önemlidir. Aktif süspansiyon sistemleri böylesi avantajları ile süspansisyon sistemlerinin kontrolü için önemli bir yaklaşımdır. Bu çalışmada MATLAB/Simulink yazılımı kullanılarak bir çeyrek araç modeli tasarlanmıştır. Tasarlanan bu modelin kontrolü, sırasıyla, geleneksel bir kontrol yöntemi olan PID kontrol yöntemi ve modern kontrol yöntemlerinden birisi olan Bulanık Mantık kontrol yöntemi ile gerçeklenmiştir. PID kontrol ve bulanık mantık kontrol yöntemlerinde, kontrol parametreleri kontrol performansının iyileştirilmesi için oldukça önemlidir. Parametrelerin optimal olarak belirlenmesi süspansiyon sisteminden daha iyi sonuçlar elde edilmesine imkan verir. Bu çalışmalar ışığında PID kontrol yönteminin kullanılan çeyrek araç modelindeki etkinliği bulanık mantık kontrol yöntemine göre daha iyi olduğu saptanmıştır. Active suspension systems can improve the drive comfort of passengers and road grip capacity of the vehicle and it is also important for the safety of drive. For such advantages of the active suspension systems, it plays major role to control of suspension system. In this study, a quarter car model was designed in MATLAB/Simulink and then this model was controlled respectively by using the methods PID controller and Fuzzy Logic controller for comparing this methods. Comparing both methods, PID control method outperforms fuzzy logic one.en_US
dc.identifier.citationDoğan, H., Kaplan, K., Kuncan, M., & Ertunç, H. M. (2015). Araç süspansiyon sistemi kontrolüne PID ve bulanık mantık yaklaşımları. Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 699-704.en_US
dc.identifier.endpage704en_US
dc.identifier.startpage699en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2660
dc.institutionauthorKuncan, Melih
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectAraç Süspansiyonen_US
dc.subjectAraç Süspansiyon Sistem Kontrolüen_US
dc.subjectPIDen_US
dc.subjectBulanık Mantıken_US
dc.titleAraç süspansiyon sistemi kontrolüne PID ve bulanık mantık yaklaşımlarıen_US
dc.title.alternativePID and fuzzy logic approach to vehicle suspension system controlen_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Araç Süspansiyon Sistemi Kontrolüne PID ve Bulanık Mantık.pdf
Boyut:
964.49 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

2) Makale