Otonom araçlar için Tensorflow.js tabanlı nesne tespiti uygulaması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorAtaş, Musa
dc.contributor.authorÇelebi, Semra
dc.date.accessioned2024-12-24T18:13:28Z
dc.date.available2024-12-24T18:13:28Z
dc.date.issued2023
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.descriptionFen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
dc.description.abstractBu çalışmada, otonom araçlar için trafik levhalarını ve trafik lambalarını, sürüş anında gerçek zamanlı olarak tespit edebilecek web tabanlı bir uygulama sunulmuştur. Başlangıçta, nesne tespit modeli eğitiminde kullanılması amacıyla özgün bir veri seti oluşturulmuştur. Ardından, elde edilen veri seti ile Tensorflow 2.0'ın Nesne Algılama API'si ve SSD MobileNet v2 mimarisi kullanılarak eğitim yapılmış ve bir nesne tespit modeli oluşturulmuştur. Bu model, Tensorflow.js kütüphanesinin yardımı ile web projelerinde kullanılmak üzere Javascript'e yüklemeye uygun bir formata dönüştürülmüştür. Arka planda WebGL teknolojisi ve TensorFlow.js kütüphanesini kullanan model ile internet tarayıcıda gerçek zamanlı çıkarımlar yapan bir nesne tespit uygulaması geliştirilmiş ve sonuçlar irdelenmiştir.
dc.description.abstractIn this study, a web-based application that can detect traffic signs and traffic lights in real time while driving is presented for autonomous vehicles. Initially, a unique data set was created to be used in object detection model training. Then, with the obtained dataset, training was conducted using Tensorflow 2.0's Object Detection API and SSD MobileNet v2 architecture and an object detection model was created. This model has been converted into a format suitable for loading into Javascript for use in web projects with the help of the Tensorflow.js library. An object detection application that makes real-time inferences in the internet browser with the model using WebGL technology and TensorFlow.js library in the background was developed and the results were examined.
dc.identifier.endpage81
dc.identifier.startpage1
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=j_Fjwp4JS4mk97Puqti8rk79oiUB6bLxXuOZ7UhQ3t16F1pzaDPTjSq615QmU_oY
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/3475
dc.identifier.yoktezid809635
dc.language.isotr
dc.publisherSiirt Üniversitesi
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241218
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Control
dc.titleOtonom araçlar için Tensorflow.js tabanlı nesne tespiti uygulaması
dc.title.alternativeTensorflow.js based object detection application for autonomous vehicles
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Koleksiyon

1) Tez