Görüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanması

Basit Öğe Kaydı
dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorÇubukçu, Aykut
dc.contributor.authorKuncan, Melih
dc.contributor.authorİmren, Mehmet
dc.contributor.authorErol, Fatih
dc.contributor.authorErtunç, H.Metin
dc.contributor.authorÖztürk, Sıtkı
dc.contributor.authorKaplan, Kaplan
dc.date.accessioned2020-02-28T06:15:07Z
dc.date.available2020-02-28T06:15:07Z
dc.date.issued2015en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, üç eksenli taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla ara yüz üzerinden girilen metnin siyah zemin üzerinde harf/sayılar ile oluşturulması üzerinde çalışılmıştır. Kelimedeki harfler analiz edildikten sonra veri tabanındaki veriler ile karşılaştırılması yapılmakta ve harf/sayıların konumu belirlenmektedir. Konum belirleme işlemi MATLAB ortamında görüntü işleme metotlarıyla yapılmaktadır. Konumu belirlenen harf/sayılar vakum tutucu ile tutulur ve kelime tekrardan oluşturulmaktadır. Harf/sayıların belirlenen konumlara taşıma işlemi S7-1200 PLC ve servo sürücü kartlar kontrolünde servo motorlar ile yapılmaktadır. In this study, the creation of the text entered via the interface with letters/numbers on a black background have been studied with a camera mounted on three-axis carrier system. After analyzing the letters of the word and is compared with data in the database and the position of the letter/number is determined. The location determination is done with MATLAB image processing methods. Letters/numbers whose position is determined is held with vacuum holder and words is formed again. Carrying operation to determined position of letters/numbers.en_US
dc.identifier.citationÇubukçu, A., Kuncan, M., İmren, M., Erol, F., Ertunç, H. M., Öztürk, S., & Kaplan, K. (2015). Görüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanması. Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 637-641.en_US
dc.identifier.endpage641en_US
dc.identifier.startpage637en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2659
dc.institutionauthorKuncan, Melih
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectGörüntü İşleme,3 Eksenli Robot Mekanizması, Gantry Robot; Kartezyen Robot, Nesne Ayırt Edilmesi ve Sıralanması, Görüntü İşlemeen_US
dc.subjectGörüntü İşlemeen_US
dc.subject3 Eksenli Robot Mekanizmasıen_US
dc.subjectGantry Roboten_US
dc.subjectKartezyen Roboten_US
dc.subjectNesne Ayırt Edilmesi ve Sıralanmasıen_US
dc.subjectGörüntü İşlemeen_US
dc.titleGörüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanmasıen_US
dc.title.alternativeObject discrimination and sorting with image processing on 3-axis robot mechanismen_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Görüntü İşleme İle 3 Eksenli Robot Mekanizması Üzerinde.pdf
Boyut:
1.07 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

2) Makale