S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü
dc.authorid | https://orcid.org/0000-0002-9749-0418 | en_US |
dc.contributor.author | Ağlar A.Uğur, Öztürk Sıtkı, Kuncan Melih | |
dc.date.accessioned | 2020-03-03T13:33:55Z | |
dc.date.available | 2020-03-03T13:33:55Z | |
dc.date.issued | September 11-13 2014, 11-13 Eylül 2014 | en_US |
dc.department | Mühendislik Fakültesi | en_US |
dc.description.abstract | Bu çalışmada, gerçek zamanlı DC motor hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Kontrolör olarak PI (Proportional Integral) kullanılmıştır. PI parametreleri için sistemin gecikmesi ve zaman sabiti bulunarak gerçek zamanlı olarak hesaplanmaktadır. Kontrolör olarak 314-IFM PLC, data toplama için ET200B ve EM235 analog modüller ve haberleşme için CP342-5 ve EM277 PROFIBUS modül kullanılmıştır. Motor hız bilgisini geri besleme olarak kullanmak için de takometre kullanılmıştır. ET200B analog modül ile kontrol işareti DC motora uygulanmış, sistemin verdiği açık çevrim cevabı EM235 analog modül ile takometreden okunarak sistemin zaman gecikmesi ve zaman sabiti bulunmuştur. Bu okunan değerlerden sistemin PI katsayıları hesaplanmıştır. Bu katsayılar kullanılarak sistemin kapalı çevrim PI kontrolü gerçeklenmiştir. | en_US |
dc.identifier.citation | Ağlar, A. U., Öztürk, S., & Kuncan, M. S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ.1064-1062 | en_US |
dc.identifier.endpage | 1072 | en_US |
dc.identifier.startpage | 1067 | en_US |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12604/2671 | |
dc.institutionauthor | KUNCAN, MELİH | |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.publisher | Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı | en_US |
dc.relation.ispartof | Otomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı | |
dc.relation.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.snmz | #KayıtKontrol# | |
dc.subject | DC MOTOR HIZ KONTROLÜ | en_US |
dc.subject | PLC S7-300 | en_US |
dc.subject | S7 300 | en_US |
dc.subject | PID KONTROL | en_US |
dc.title | S7 300 ile profıbus üzerinden sistemin gerçek zamanlı pıd katsayılarının bulunarak pıd ile kontrolü | en_US |
dc.type | Conference Object | en_US |