Uçak yükseklik kontrolünde PD kontrolör ve bulanık mantık kontrolör performans karşılaştırması

Basit Öğe Kaydı
dc.authoridhttps://orcid.org/0000-0002-9749-0418en_US
dc.contributor.authorKarakoç, Hüseyin
dc.contributor.authorErin, Kenan
dc.contributor.authorÇağıran, Recep
dc.contributor.authorKuncan, Melih
dc.contributor.authorKaplan, Kaplan
dc.contributor.authorErtunç, H. Metin
dc.date.accessioned2020-02-27T11:56:41Z
dc.date.available2020-02-27T11:56:41Z
dc.date.issued2015en_US
dc.departmentMühendislik Fakültesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, öncelikle Android cihaz kullanımı ile hava aracı ve hava aracını kumanda eden sistem arasındaki haberleşme modülü anlatılmıştır. Sonrasında uçak sistemi teorisinin esasları hakkında bilgi verilmiştir. Uçuş kontrol sisteminde önemli bir yer tutan irtifa kontrolü için klasik PD kontrolör Bulanık PD kontrolör sisteme uygulanmıştır. Son olarak bu yöntemler ile elde edilen performanslar karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyonlar sonucunda klasik PD kontrolör bulanık mantık kontrole göre istenilen uçak yüksekliğine daha az sürede ve daha kararlı şekilde ulaştığı görülmüştür. In this study, firstly it was explained the communication of aircraft and the system that commands the aircraft by means of android device. Then the classic PD controller and Fuzzy PD controller which are very important for height control has been applied in the system. Finally, the result performances obtained by these methods have been compared. As a result of simulations obtained in this study showed that PD controller reaches the desired height plane better than the fuzzy controller.en_US
dc.identifier.citationKarakoç, H., Erin, K, Çağıran, R., Kuncan, M., Kaplan, K., & Ertunç, H. M. (2015). Uçak yükseklik kontrolünde PD kontrolör ve bulanık mantık kontrolör performans karşılaştırması. 1020-1026.en_US
dc.identifier.endpage1026en_US
dc.identifier.startpage1020en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12604/2655
dc.institutionauthorKuncan, Melih
dc.language.isotren_US
dc.publisherOtomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısıen_US
dc.relation.ispartofOtomati?k Kontrol Ulusal Toplantısı
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz#KayıtKontrol#
dc.subjectUçak Yükseklik Kontrolüen_US
dc.subjectPD Kontrolören_US
dc.subjectBulanık Mantık Kontrolören_US
dc.subjectPerformans Karşılaştırmasıen_US
dc.titleUçak yükseklik kontrolünde PD kontrolör ve bulanık mantık kontrolör performans karşılaştırmasıen_US
dc.title.alternativeThe performance comparison of PD controller and fuzzy logic controller for the aircraft height controlen_US
dc.typeConference Objecten_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Uçak Yükseklik Kontrolünde PD Kontrolör ve Bulanık Mantık Kontrolör.pdf
Boyut:
1.33 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
[ X ]
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

2) Makale