Yazar "Erol, Fatih" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim
    Öğe
    Görüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanması
    (Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Çubukçu, Aykut; Kuncan, Melih; İmren, Mehmet; Erol, Fatih; Ertunç, H.Metin; Öztürk, Sıtkı; Kaplan, Kaplan
    Bu çalışmada, üç eksenli taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla ara yüz üzerinden girilen metnin siyah zemin üzerinde harf/sayılar ile oluşturulması üzerinde çalışılmıştır. Kelimedeki harfler analiz edildikten sonra veri tabanındaki veriler ile karşılaştırılması yapılmakta ve harf/sayıların konumu belirlenmektedir. Konum belirleme işlemi MATLAB ortamında görüntü işleme metotlarıyla yapılmaktadır. Konumu belirlenen harf/sayılar vakum tutucu ile tutulur ve kelime tekrardan oluşturulmaktadır. Harf/sayıların belirlenen konumlara taşıma işlemi S7-1200 PLC ve servo sürücü kartlar kontrolünde servo motorlar ile yapılmaktadır. In this study, the creation of the text entered via the interface with letters/numbers on a black background have been studied with a camera mounted on three-axis carrier system. After analyzing the letters of the word and is compared with data in the database and the position of the letter/number is determined. The location determination is done with MATLAB image processing methods. Letters/numbers whose position is determined is held with vacuum holder and words is formed again. Carrying operation to determined position of letters/numbers.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Object discrimination and sorting with image processing on 3-axis robot mechanism
    (Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Çubukçu, Aykut; Kuncan, Melih; İmren, Mehmet; Erol, Fatih; Ertunç, H. Metin; Öztürk, Sıtkı; Kaplan, Kaplan
    In this study, the creation of the text entered via the interface with letters/numbers on a black background have been studied with a camera mounted on three-axis carrier system. After analyzing the letters of the word and is compared with data in the database and the position of the letter/number is determined. The location determination is done with MATLAB image processing methods. Letters/numbers whose position is determined is held with vacuum holder and words is formed again. Carrying operation to determined position of letters/numbers.
  • Küçük Resim
    Öğe
    PI denetleyici ile sıvı seviye kontrolünün gerçek zamanlı olarak PLC ile gerçeklenmesi
    (Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Erol, Fatih; Emren, Mehmet; Öztürk, Sıtkı; Kuncan, Melih
    Bu çalışmada sıvı seviyesinin PI denetleyici ile istenilen seviyeye en kısa zamanda ulaşması ve bu değerde sabit kalması amaçlamaktadır. Denetim parametrelerini sistemin özelliklerine uygun bir şekilde seçebilmek için sistemin gecikmesi kullanılarak gerekli olan PID parametreleri hesaplanmıştır.Bu çalışmada, Siemens S7-300 PLC kullanarak sıvı seviyesinin kontrolü gerçek zamanlı olarak yapılmıştır. Denetleyici olarak Simatic Manager yazılım programı içerisinde bulunan FB41 PID bloğu, data toplamak için ultrasonik sensör, sıvı beslemesi için pompa kullanılmıştır. In this study, main purpose is the desired level in the shortest time by the PI controller of the liquid level and is intended to remain constant at this value. PID parameters required using the delay system for choosing Control parameters are calculated in accordance with the characteristics of the system. Siemens S7-300 PLCusing the liquid level control study was conducted in real time. Located in the Simatic Manager software program FB41 PID Controller block, ultrasonic sensors to collect the data was used for the liquid feed pump.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Real time pi implementation on liquid level control by means of PLC
    (Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı, 2015) Erol, Fatih; Emren, Mehmet; Öztürk, Sıtkı; Kuncan, Melih
    In this study, main purpose is the desired level in the shortest time by the PI controller of the liquid level and is intended to remain constant at this value. PID parameters required using the delay system for choosing Control parameters are calculated in accordance with the characteristics of the system. Siemens S7-300 PLCusing the liquid level control study was conducted in real time. Located in the Simatic Manager software program FB41 PID Controller block, ultrasonic sensors to collect the data was used for the liquid feed pump.