Çubukçu, AykutKuncan, Melihİmren, MehmetErol, FatihErtunç, H.MetinÖztürk, SıtkıKaplan, Kaplan2020-02-282020-02-282015Çubukçu, A., Kuncan, M., İmren, M., Erol, F., Ertunç, H. M., Öztürk, S., & Kaplan, K. (2015). Görüntü işleme ile 3 eksenli robot mekanizması üzerinde nesne ayırt edilmesi ve sıralanması. Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 637-641.https://hdl.handle.net/20.500.12604/2659Bu çalışmada, üç eksenli taşıyıcı sisteme monte edilmiş bir kamera vasıtasıyla ara yüz üzerinden girilen metnin siyah zemin üzerinde harf/sayılar ile oluşturulması üzerinde çalışılmıştır. Kelimedeki harfler analiz edildikten sonra veri tabanındaki veriler ile karşılaştırılması yapılmakta ve harf/sayıların konumu belirlenmektedir. Konum belirleme işlemi MATLAB ortamında görüntü işleme metotlarıyla yapılmaktadır. Konumu belirlenen harf/sayılar vakum tutucu ile tutulur ve kelime tekrardan oluşturulmaktadır. Harf/sayıların belirlenen konumlara taşıma işlemi S7-1200 PLC ve servo sürücü kartlar kontrolünde servo motorlar ile yapılmaktadır. In this study, the creation of the text entered via the interface with letters/numbers on a black background have been studied with a camera mounted on three-axis carrier system. After analyzing the letters of the word and is compared with data in the database and the position of the letter/number is determined. The location determination is done with MATLAB image processing methods. Letters/numbers whose position is determined is held with vacuum holder and words is formed again. Carrying operation to determined position of letters/numbers.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessGörüntü İşleme,3 Eksenli Robot Mekanizması, Gantry Robot; Kartezyen Robot, Nesne Ayırt Edilmesi ve Sıralanması, Görüntü İşlemeGörüntü İşleme3 Eksenli Robot MekanizmasıGantry RobotKartezyen RobotNesne Ayırt Edilmesi ve SıralanmasıGörüntü İşlemeConference Object637641