Karakoç Yalçın, Öztürk Sıtkı, Kuncan Melih2020-03-032020-03-03October 11Karakoç, Y., Öztürk, S., & Kuncan, M.(2012). Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi.Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı.281-286https://hdl.handle.net/20.500.12604/2666Bu çalışmada renkli nesnelerin gerçek zamanlı tespiti ve takibini yapacak yazılım, donanım çalışması yapılmıştır. Yazılım kısmı için Linux işletim sistemi altında çalışılmış olup, OpenCV kütüphanesinden yararlanılmıştır. Donanım kısmında Arduino geliştirme kartı ve bu karta bağlı iki adet servo motor kullanılmıştır. OpenCV ile usb portu üzerinden haberleşen Arduino, servo motorlara koordinat bilgileri gönderilerek nesnenin takibi sağlanmıştır.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessNesnelerin TakibiHareketli Nesne TakibiPIDGörüntü İşlemeConference Object281286