Ataş, Musa2019-11-052019-11-052007-06-29https://hdl.handle.net/20.500.12604/875Robotlar ve Robotik çalışmalar her geçen gün ağırlığını hissettirmektedirler. Bu gelişmeler Bilgisayar Teknolojisinin paralelinde olmaktadır. Yapay Zekâ alanındaki gelişmeler Robotik çalışmalarına katkıda bulanmaktadır. Amaç değişken çevre şartlarına daha kolay adaptasyon sağlayabilen ve insanlığın hizmetinde daha etkin rol oynayabilen sistemler geliştirmektir. Şimdiye kadar yapılan çalışmalarda genelde durağan, statik çevrede işlem yapabilen robotlar geliştirilmiştir. Dolayısıyla yeni üretim modellerine geçildiğinde bütün sistemlerin güncelleştirilmesi ve/veya yeniden yapılmaları gerekmektedir. Biz bu projede, görme temelli insanla karşılıklı satranç oynayabilen bir sistem geliştirdik. Sistem kendi içinde üç ana birim ve bunları koordine eden bir ana programdan oluşmaktadır. Bunlar, görme ve algılama birimi, oyun motoru birimi, robot kolu kinematiği bölümü ve ana birimdir. Yazılım dili olarak, Java’yı ve geliştirme ortamı olarak ta Eclipse 3.2 yi kullandık. Projede kullandığımız teknolojiler sırasıyla, Resim İşleme, Nesne Algılama, Yapay Zekâ, Yapay Sinir Ağları ve Robot Kolu Kinematiğidir. Proje süresince, konunun uzmanlarıyla birebir görüşme ve fikir alışverişi yapma fırsatımız oldu. Ayrıca biz de grup üyeleri olarak hem sanal ortamda hem de fiziksel olarak toplantılar yapmak suretiyle, kazandığımız bilgileri harmanlayıp paylaştık. Sonuç olarak, biz bu projemizle hem ülkemize bilim alanında bir katma değer hem de ileriki projelere zemin hazırlayacak bilgi tabanını kurmuş olduk.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessRobotics, Machine Vision, Image Processing, Chess Playing Roboticsother